| 発売 | モデル名 | 全長 | 全幅 | 全高 | ﾎｲｰﾙﾍﾞｰｽ | 排気量 | エンジン | 最高出力 | 最大トルク |
| 1982 | 300GDｽﾃｰｼｮﾝﾜｺﾞﾝ(～1983) | 3,945 | 1,700 | 1,985 | 2,400 | 2,998 | SOHC 直列5気筒ﾃﾞｨｰｾﾞﾙ | 88PS/4400rpm | 17.5kgm/2400rpm |
| 1984 | 300GD | 4,040 | 1,695 | 1,960 | 2,400 | 2,998 | SOHC 直列5気筒ﾃﾞｨｰｾﾞﾙ | 88PS/4400rpm | 17.5kgm/2400rpm |
| 1985 | 300GD(～1986) | 4,040 | 1,695 | 1,960 | 2,400 | 2,998 | SOHC 直列5気筒ﾃﾞｨｰｾﾞﾙ | 88PS/4400rpm | 17.5kgm/2400rpm |
| 1987 | 230GEｱｰﾍﾞﾝﾄｲﾔｰ/230GE(～1989) | 4,140 | 1,775 | 1,960 | 2,400 | 2,297 | SOHC 直列4気筒 | 120PS/5100rpm | 19.6kgm/4000rpm |
| 1987 | 300GDロング(～1989) | 4,490 | 1,695 | 1,950 | 2,850 | 2,998 | SOHC 直列5気筒ﾃﾞｨｰｾﾞﾙ | 88PS/4400rpm | 17.5kgm/2400rpm |
| 1988 | 230GEｱﾝﾌｧﾝｸﾞ(～1989) | 4,140 | 1,695 | 1,950 | 2,400 | 2,297 | SOHC 直列4気筒 | 120PS/5100rpm | 19.6kgm/4000rpm |
| 1988 | 230GEﾛﾝｸﾞ(～1989) | 4,590 | 1,775 | 1,970 | 2,850 | 2,297 | SOHC 直列4気筒 | 120PS/5100rpm | 19.6kgm/4000rpm |
| 1989 | 230GEﾌﾟﾚﾃﾞｨｶｰﾄ | 4,110 | 1,775 | 1,960 | 2,400 | 2,297 | SOHC 直列4気筒 | 120PS/5100rpm | 19.6kgm/4000rpm |
| 1989 | 230GEﾌﾟﾚﾃﾞｨｶｰﾄﾛﾝｸﾞ | 4,560 | 1,775 | 1,970 | 2,850 | 2,297 | SOHC 直列4気筒 | 120PS/5100rpm | 19.6kgm/4000rpm |
| 1993 | 500GE V8 | 4,555 | 1,800 | 1,970 | 2,850 | 4,973 | DOHC V型8気筒 | 240PS/5000rpm | 38.2kgm/3750rpm |
| 1993 | 300GE | 4,030 | 1,800 | 1,940 | 2,400 | 2,960 | SOHC 直列6気筒 | 170PS/5500rpm | 23.9kgm/4500rpm |
| 1993 | 300GEﾛﾝｸﾞ | 4,480 | 1,800 | 1,970 | 2,850 | 2,960 | SOHC 直列6気筒 | 170PS/5500rpm | 23.9kgm/4500rpm |
| 1994 | G300 | 4,040 | 1,800 | 1,965 | 2,400 | 2,960 | SOHC 直列6気筒 | 170PS/5500rpm | 23.9kgm/4500rpm |
| 1994 | G300ﾛﾝｸﾞ | 4,480 | 1,800 | 1,970 | 2,850 | 2,960 | SOHC 直列6気筒 | 170PS/5500rpm | 23.9kgm/4500rpm |
| 1995 | G320 | 4,040 | 1,800 | 1,965 | 2,400 | 3,199 | DOHC 直列6気筒 | 210PS/5500rpm | 31.0kgm/3750rpm |
| 1995 | G320ﾛﾝｸﾞ | 4,490 | 1,800 | 1,970 | 2,850 | 3,199 | DOHC 直列6気筒 | 210PS/5500rpm | 31.0kgm/3750rpm |
| 1995 | G320ｶﾌﾞﾘｵ | 4,075 | 1,800 | 1,960 | 2,400 | 3,199 | DOHC 直列6気筒 | 210PS/5500rpm | 31.0kgm/3750rpm |
| 1995 | AMG G36(～1997) | 4,105 | 1,800 | 1,965 | 2,400 | 3,605 | DOHC 直列6気筒 | 258PS/5750rpm | 36.2kgm/4000rpm |
| 1995 | AMG G36ﾛﾝｸﾞ(～1997) | 4,555 | 1,800 | 1,970 | 2,850 | 3,605 | DOHC 直列6気筒 | 258PS/5750rpm | 36.2kgm/4000rpm |
| 1997 | G320 | 4,040 | 1,810 | 1,965 | 2,400 | 3,199 | SOHC V型6気筒 | 215PS/5500rpm | 30.6kgm/2800～4800rpm |
| 1997 | G320ﾛﾝｸﾞ | 4,490 | 1,810 | 1,970 | 2,850 | 3,199 | SOHC V型6気筒 | 215PS/5500rpm | 30.6kgm/2800～4800rpm |
| 1997 | G320ｶﾌﾞﾘｵ(～2001） | 4,145 | 1,810 | 1,970 | 2,400 | 3,199 | SOHC V型6気筒 | 215PS/5500rpm | 30.6kgm/2800～4800rpm |
| 1998 | G500(～2001) | 4,040 | 1,810 | 1,965 | 2,400 | 3,199 | SOHC V型6気筒 | 215PS/5500rpm | 30.6kgm/2800～4800rpm |
| 1998 | G500ﾛﾝｸﾞ | 4,490 | 1,810 | 1,970 | 2,850 | 4,965 | SOHC V型8気筒 | 296PS/5500rpm | 46.5kgm/2850～4000rpm |
| 1998 | G500ｶﾌﾞﾘｵ(～2001) | 4,145 | 1,810 | 1,970 | 2,400 | 4,965 | SOHC V型8気筒 | 296PS/5500rpm | 46.5kgm/2850～4000rpm |
| 1998 | AMG G55ﾛﾝｸﾞ | 4,500 | 1,840 | 1,970 | 2,850 | 5,438 | SOHC V型8気筒 | 353PS/5500rpm | 53.5kgm/3000rpm |
| 1999 | G500ｸﾗｼｯｸ | 4,490 | 1,810 | 1,970 | 2,850 | 4,965 | SOHC V型8気筒 | 296PS/5500rpm | 46.5kgm/2850～4000rpm |